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अध्याय १: युद्धभूमि में अर्जुन का विषाद

अध्याय २: सांख्ययोग – आत्मज्ञान का प्रारम्भ

अध्याय ३ : कर्मयोग – निष्काम कर्म से आत्मोन्नति का मार्ग

अध्याय ४ : ज्ञानकर्मसंन्यास योग – भगवान के अवतार का रहस्य

अध्याय ५ : कर्मसंन्यास योग– कर्मबंधन से मुक्ति का रहस्य

अध्याय ६ : आत्मसंयम योग – मन और इंद्रियों पर विजय

अध्याय ७ : ज्ञान-विज्ञान योग –परमात्मा के ज्ञान और अनुभव का मार्ग

अध्याय ८ : अक्षरब्रह्म योग – अविनाशी परमब्रह्म और परमात्मा की प्राप्ति का योग

अध्याय ९ : राजविद्या राजगुह्य योग – सर्वोच्च ज्ञान और परम गोपनीय रहस्य का योग

अध्याय १० : विभूति योग – भगवान की दिव्य महिमाओं और ऐश्वर्यों का योग

अध्याय ११ : विश्वरूप दर्शन योग – भगवान श्रीकृष्ण के विराट एवं दिव्य विश्वरूप के दर्शन का योग